M_PIを使うには

普通にmath.hをincludeするだけではコンパイルが通りません。

.\Hoge.cpp(90) : error C2065: 'M_PI' : 定義されていない識別子です。

ここで見つけましたが、こうしてあげると良かったです。

#define _USE_MATH_DEFINES
#include <math.h>