Embedded

チーム"MakesItToys"がETロボコン2010で負け犬になった10の理由

昨日の懇親会の去り際の負け犬シャウトで、負け犬になった10の理由のうち2〜3個言うつもりが呑み過ぎ&貫徹での脳みその熱暴走で2つしか言えなかったので、続きを書きます。 しかも、モデルワークショップの帰りの電車でテキストベースでエントリ書いて下書…

結局自腹で買いました。「C言語によるモータ制御入門講座」

C言語によるモータ制御入門講座 - babydaemonsの日記で紹介した書籍ですが、自分用のやつが欲しくなって結局Amazonで発注しました。具体的なソースコードが載っているのは良いんですけど、可読性がイマイチなんですよねー。で、自分が読みやすいようにリファ…

C言語によるモータ制御入門講座

お客様からお借りしている参考文献の一つがこれです。今回はFPGAを介したブラシレスDCモータ制御なので全く関係ないのですが、MOSFETによる三相交流モータの制御も取り上げてあり、294ページのプログラム"L7_5.c"にVVVF制御の例が載ってます。 やっば、VVVF…